⒈ 亦作“鞭筴”。马鞭子。

引《礼记·曲礼上》：“乘路马，必朝服，载鞭策，不敢授绥。”
《庄子·马蹄》：“前有橛饰之患，而后有鞭筴之威。”
成玄英疏：“带皮曰鞭，无皮曰筴，俱是马杖也。”
唐李白《日出入行》：“谁挥鞭策驱四运，万物兴歇皆自然。”
《＜老残游记＞自叙》：“马与牛，终岁勤苦，食不过芻秣，与鞭策相终始，可谓辛苦矣。”

⒉ 鞭打。

引宋秦观《代工部文侍郎谢表》：“臣敢不鞭策駑蹇，淬礪钝顽。”
清王士禛《池北偶谈·谈异七·白毫》：“又济寧人某，充总河承舍，畜一驴，日行五百里……二耳中有白毫各长五六寸，行驶则挺出。一日拔去，鞭策不得前矣。”
郭沫若《蔡文姬》第三幕：“﹝蔡文姬﹞与赵四娘同在逃难中，为胡兵所获，受鞭策。”

⒊ 驭马。

引《南史·柳仲礼传》：“邵陵王纶亦鞭策军门，每日必至，累刻移时， 仲礼亦弗见也。”

⒋ 驱使；控制。

引唐李山甫《又代孔明哭先祖》诗：“尽驱神鬼随鞭策，全罩英雄入网罗。”
巴金《寒夜》十三：“周主任的表情和吴科长的眼光似乎在鞭策着他走向着‘死’。”

⒌ 督促；激励。

引三国魏嵇康《答＜难养生论＞》：“下以嗜欲为鞭策，欲罢不能。”
宋陆游《自勉》诗之二：“旦暮勤鞭策，尘埃痛洗湔。”
明高攀龙《答叶台山书》：“恨禀赋庸下，愈鞭策愈蹇躓不前。”
老舍《四世同堂》五十：“只有受苦才能使大家更恨敌人，更爱国家。这是惩罚，也是鞭策。”