1
清人:指郑国大臣高克带领的清邑的士兵。清,郑国之邑,一说卫国邑名,在今河南省中牟县西。
4
介:甲。同“彭彭”,马强壮有力貌。一说行走、奔跑貌。
5
二矛:酋矛、夷矛,插在车子两边。以朱羽为矛饰,二矛树车上,遥遥相对,重叠相见。重,重叠。英,矛上的缨饰。游戏之貌。黄河边上的郑国地名。英勇威武貌。借为“鷮(jiāo)”,长尾野鸡,此指矛上装饰的鷮羽毛。闲散无事,驾着战车游逛。
8
左旋右抽:御者在车左,执辔御马;勇士在车右,执兵击刺。旋,转车。抽,拔刀。
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作好:容好,与“翱翔”“逍遥”一样也是连绵词,指武艺高强。一说做好表面工作,指装样子,不是真要抗拒敌人。